Az ember központi idegrendszere gerincvelőből és agyvelőből áll. A gerincvelő szürkeállományának tömegét elsősorban a neuronok sejttestjei alkotják. Az elülső szarvban főleg a mozgató neuronokat találjuk, amelyek innen lépnek ki a végrehajtó szerv felé. A hátulsó szarv neuronjai interneuronok, amelyek a test felől belépő érzőrosthoz kapcsolódnak. A fehérjeállomány idegrostokból áll, ezekből épülnek fel az agy felé tartó felszálló idegpályák és az agy felől érkező leszálló idegpályák. Az agyvelő részei közül az agytörzs mintegy folytatása a gerincvelőnek, legalsó része a nyúltvelő, amelyet a híd, majd a középagy területe követ. A gerincvelőtől eltérően az agytörzsben az elkülönült szürke- és fehérjeállomány helyett idegrostkötegekkel elválasztott neuroncsoportok találhatók.