A dúcidegrendszer jellemzője, hogy az állat testében a neuronok kisebb központokba, dúcokba tömörülnek. A neuronok nyúlványai meghosszabbodnak, az egyirányba futó idegrostok pedig kötegeket alkotnak. A laposférgekben a fej területén páros agydúc és abból kiinduló hosszanti kötegek állnak össze rendszerré. A gyűrűsférgekben az agydúcok mellett megjelenik a szelvényenként ismétlődő hasi dúcok láncolata. Az ízeltlábúak agyi dúcainak összeolvadásából fejlett agy alakul ki. Ennek folytatása az egész testen végigvonuló dúclánc. A dúcidegrendszerben tehát egyértelműen kialakul a dúcokból álló központi, és a kötegek hálózatból álló környéki idegrendszer.
Az idegrendszer központosulásának evolúciós folyamata a gerincesekben érte el legmagasabb fokát. A fejlődő gerinces embrió velőcsövéből kialakul a csőidegrendszer. Ennek központi részét alkotja az agyvelő és a gerincvelő, környéki részét pedig az agyidegek, a gerincvelői idegek és a különböző dúcok képezik.