Az állatok kiválasztószerve a testfolyadék átszűrésével távolítja el a felesleges anyagokat. Ilyenek a férgek, ízeltlábúak, egyszerű kiválasztószervei. Laposférgek: csillós sejttel.
A gyűrűs férgekben testszelvényenként 1-1 kiválasztószerv van, ez mindkét végén nyitott cső, vérerek veszik körül. A szűrlet egyrésze visszaszívódik a többi, kiürül.
Ízeltlábúak: a rovarokban Malpighi csövek végzik a kiválasztást.